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乐山曾是古蜀国开明部落故都。
战国秦武王二年（前309年），秦武王派兵南下，灭掉开明氏原管辖地区统治，秦国在今乐山市市中区建立南安县，"治青衣、江会"即今青衣江与岷江交汇处，属蜀郡，并从陕西泾水地区迁来大量人口到青衣江流域定居。
周赧王五十九年（前256年），李冰组织乐山人民凿乌尤离堆，开出麻浩河。
从此，岷江，大渡河在乐山一带的水上航运逐步发展起来。
西汉汉文帝时，南安人邓通铸造钱币，有“邓氏钱布天下”的说法。
汉武帝开西南夷并设立犍为郡，南安县属之。
三国时期，蜀国丞相诸葛亮在犍为铁山冶铁制造武器、工具等，乐山的冶炼规模和技术已达到先进水平。
魏晋南北朝，东晋末年，析南安设置冶县，重点对迅速发展起来的冶铁业实行理。
这一时期，原来居住在广西、贵州、云南一带的十多万僚人进入四川，乐山犍为铁山以及三江流域聚居了大批僚人。
居住生活延续了二百多年。
南北朝时期，因战乱不断，乐山地区的建制屡有变迁。
建武三年（496年），乐山划归眉山管辖，在武阳县南境建齐通左郡（眉山），属益州，辖地包括今东坡区、青神、丹棱、洪雅和乐山市中区、夹江、峨眉山等地，郡治在今东坡区县城北十千米的太和镇龙安村。
北周置嘉州。
北周保定元年（561年），于南安县故城置平羌县，立平羌郡。
宣政二年（579年），以平羌郡置嘉州，以州境近汉之汉嘉旧县，取“郡土嘉美”之意。
隋朝开皇三年（583年）废平羌郡；四年改州理平羌县为峨眉县，另析县东北置平羌县；开皇九年（589年），复改为青衣县，以青衣水为名，另于峨眉山下置峨眉县；开皇十一年（591年），增置玉津县；开皇十三年（593年），复改青衣为龙游县，传说是隋朝军队从成都乘船向乐山进军、追击陈国败兵时，岷江中有游龙导航，帮助隋朝军队统一天下，因此改南安为龙游县，另增置夹江县。
大业二年（606年），嘉州并入眉州；大业三年（607年），改为眉山郡，治龙游县。
此时，乐山能造黄龙大船，成为四川江河沿岸的重要造船基地。