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古代时期根据“安图人”洞穴堆积中出土的猛犸象、披毛犀等动物化石的炭14测定，证明了早在远古时期，延边地区就已经有人类生息繁衍。
延边人文地图延边历史悠久，据已发掘的新石器时代出土文物及两千年前的史书记载，早在新石器时代，中华肃慎族就在这块土地上繁衍生息（《左传》昭公九年，周景王使詹桓伯辞于晋曰：“及武王克商，肃慎、燕亳，吾北土也”，即延边最早是肃慎人的发祥地）。
延边汉朝时属于汉四郡之玄菟郡管辖，唐朝曾属于安东都护府辖地，后属肃慎后裔粟末靺鞨建立的渤海国管辖。
元、明时代，延边地区先后属辽阳行省开元路，奴儿干都司布尔哈图等卫所。
清康熙五十三年（1714年），清政府设珲春协领，珲春协领下设卡伦（哨所）15处，隶属于宁古塔副都统。
次年始建协领衙门于浑蠢水（即珲春河）之北，并开始建城。
近代时期清咸丰九年（1859年），珲春协领升为副都统衔协领。
光绪七年（1881年），增设珲春副都统，统辖延边大部分地区。
首任副都统依克唐阿继续在珲春筑城，初在今珲春市靖和街东部，俗称旧城。
同年设吉林边务督办、珲春招垦局，开放荒围。
宣统元年（1909年），设珲春厅，辖密江以东之地，治所仍在珲春城。
添设吉林省东南路分巡兵备道，珲春厅抚民同知衙门与道台衙门同城。
光绪二十八年（1902年），清政府在延吉局子街设延吉厅。
中日甲午战争结束后，日本帝国主义占领了朝鲜，日本以朝鲜为跳板，对中国延边地区频繁进行侵略活动。
清光绪三十三年（1907年），日本帝国主义以“保护朝鲜人”为借口，派军队侵入延吉厅辖镇——朝鲜人较集中的龙井，并设立所谓的“朝鲜统临府临时间岛派出所”，以此进行间谍活动。
清宣统元年（1909年）9月4日，清政府与日本签订了《图们江中韩界务条款》，重申图们江为中朝两国传统国界，清政府同意开放龙井村，局子街、头道沟、百草沟等四处为商埠。
延吉地方的朝鲜人归中国地方管理。
签订两个月后，日本撤出统监府派出所及其文武人员，在上述所开商埠地设立日本领事馆。
事后清政府为了加强对延边地区的管理，将设在局子街的延吉厅提升为“延吉府”。