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安顺市境春秋时属牂牁国。
战国时属夜郎国。
秦属象郡之夜郎县和且兰县地。
安顺西汉初，西南夷各方国据境自立，《史记》有“西南夷君长以什数，夜郎最大”之记载。
元朔三年（前126年）在夜郎国地置夜郎、且兰两县，今市境属夜郎县。
元鼎六年（前111年），汉王朝灭南越、且兰诸国，保留夜郎国，封夜郎侯为夜郎王，赐印绶。
同年在夜郎国地置牂牁郡，形成郡国并治。
今市境为牂牁郡中心，领17县（东汉领16县）。
西部各县属谈指县，东部属且兰县。
成河平年间（前28年—前25年）夜郎王反，汉灭夜郎国，其地尽属牂牁郡，至东汉末三国时期，属蜀汉益州牂牁郡之夜郎、且兰两县。
建兴十一年（233年）牂牁、兴古僚民反，后主调济火讨平，遂将普里一地赐封。
济火让其兄之子柏墨前往统管，史称“贝勒大革”。
辖今普定、平坝、安顺一带。
晋代，分属益州牂牁、夜郎二郡之且兰、夜郎、广谈、谈指、谈乐等县。
永嘉五年（311年）今市境尽属夜郎郡，关岭、紫云为谈指县，镇宁、郎岱为谈乐县，安顺、普定为广谈县，平坝初属并渠县后属广谈。
史称“三谈之地”。
南北朝时，建置未变，多为遥属。
隋代，先后属牂州、牂牁郡，辖宾化县；曾为东爨乌蛮所据。
唐代，先属谢氏牂牁国，后分属罗甸国和普宁郡王地。
牂牁、罗甸、普里先后归附朝廷，接受封号。
贞观四年（630年）置琰州，为谢氏所领之羁縻下州，辖5县，贞观中增置2县，共7县。
在今市境有6县：武侯县，在今关岭顶营，为琰州州治；望江县，在今安顺、镇宁之间木浪枝二浪河侧；应江县，在今平坝县南场堡；降昆县，在今紫云西之火烘；琰州县，在今关岭之永宁；始安县，在今普定县沙家马场。
另，今市境东平坝马场一带为清州属地。
开成元年（836年）东爨乌蛮于矢部鬼主阿佩内附，封其地为罗氏鬼国。
会昌二年（842年）其别帅内附，封罗甸王，其地为罗甸国，辖有今紫云、关岭、镇宁东南部一带。
同时，普里部内附亦封为滇王，寻改普宁郡王，领九部。
曾几次出兵侵占谢氏牂牁国地，据有今安顺西部各县。
是时罗甸王居岭南，普宁王居岭北，地各数百里。